没有抚养过子女的父母有权要求子女赡养。子女继承父母房产要办理父母的死亡证明和办理继承权公证。法定继承需要提交被继承人死亡证明，亲属关系的证明文件以及其他相关证明材料。

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一、没有抚养过子女的父母有权要求子女赡养吗

没有抚养过子女的父母有权要求子女赡养。父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：

1.未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

2.已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

3.父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。

法律快车提示：无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

二、子女继承父母房产要办理什么

子女继承父母房产要办理的手续如下：

1.要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明;

2.要办理继承权公证。到当地公证处办理继承权公证，房屋遗嘱继承与法定继承提交的材料有一定区别。法定继承需要提交：

(1）被继承人死亡证明;

(2）该套房屋的产权证明或其他凭证;

(3）户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件;

(4）继承人的身份证件;有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱（该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳）。最后，继承人作为申请人办理过户登记手续。申请人应当向登记机构提交下列文件： 《房地产登记申请书》（原件）、身份证明（复印件）、房地产权证书（原件）、继承权公证文书或者遗嘱公证书、契税完税凭证（原件）。

三、不赡养父母能继承遗产吗

不赡养父母也可以继承遗产。

1.首先需要明确享有继承权的条件：

(1)继承人在继承权主体的范围内。

(2)继承权人没有丧失继承权。根据《继承法》第7条规定，继承权人有下列行为之一的，丧失继承权：

其一，故意杀害被继承人的;

其二，为争夺遗产而杀害其他继承人的;

其三，遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的;

其四，伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。

(3)继承权实现的内容是合法的，没有侵害国家、集体或者他人的合法利益。

2.从以上可以知道，尽赡养义务不是享有继承权的必要条件，换句话说，不赡养父母也享有继承权。 对没有抚养的儿女的父母也可以要求他们赡养自己的，赡养父母是子女的法定义务，子女不能因父母没有抚养自己而不去赡养他们。